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OpenClaw 多 Agent 协作实战完全教程

OpenClaw 多 Agent 协作实战完全教程

你已经装好了 OpenClaw,也配置了几个 Agent——intel 负责收集资讯,wechat 负责写文章,coder 负责写代码。每个 Agent 单独用都没问题。

但你很快发现一件事:它们互相不知道对方的存在。你得把 intel 的结果复制出来,再粘贴给 wechat,手动当它们之间的传话筒。

这篇教程就是写给这个阶段的人的——已经有多个 Agent 在跑,想让它们真正协同起来,不再靠人工中转。

OpenClaw 多 Agent 协作实战完全教程

0 核心概念:两种模式,不要混淆

OpenClaw 多 Agent 有两种根本不同的运行模式。混淆这两种模式是配置出错最常见的原因:

模式
是什么
生命周期
持久 Agent
独立存在,有自己的配置、记忆、频道绑定
永久运行
子 Agent(Sub-agent)
从某个会话临时派生,执行单次任务后自动归档
任务完成后归档

注意:群聊协作用的是持久 Agent;子 Agent 调用走的是 sessions_spawn。两者的配置字段完全不同,搞混了配置会直接失效或报错。

本教程介绍四种打破 Agent 隔离的通信工具:

工具
用途
默认状态
群聊历史共享
同群 Bot 通过消息历史间接共享上下文
需配置 groupPolicy
sessions_spawn
主 Agent 派生临时子 Agent 执行任务
需配 allowAgents 白名单
agentToAgent / sessions_send
持久 Agent 之间直接发消息
默认关闭,需显式开启
共享文件
Agent 通过读写文件异步传递数据
无需配置,但需约定协议

方案一 群聊协作(最直观,今天就能用)

把多个持久 Agent 的 bot 拉进同一个群,通过 @ 提及来触发不同 Agent。每个 Agent 被触发时能读到群里的历史消息,包括其他 Agent 之前的回复——这就是上下文共享的原理。

配置:openclaw.json

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "groupPolicy": "allowlist",
      "groups": { "allowlist": ["-100xxxxxxx"] }
    },
    "feishu": {
      "requireMention": true
    },
    "slack": {
      "channels": {
        "C_YOUR_CHANNEL_ID": {
          "allow": true,
          "requireMention": true,
          "allowBots": true
        }
      }
    }
  }
}

注意:飞书和 Slack 必须设 requireMention: true,否则每条消息都触发,多个 Bot 会互相触发陷入死循环。

实际交互效果

你: @intel 最近 AI 行业有什么重要新闻?
intel: [回复 3 条重要新闻]

你: @wechat 把 intel 刚才说的第一条新闻写成公众号文章
wechat: [基于群里 intel 的回复,写出完整文章]

# 原理:wechat 被 @ 时,群历史消息全量进入其上下文窗口

适合场景:日常协作、需要人工协调、透明度要求高的流程。

方案二 子 Agent 调用(最高效,最省钱)

主 Agent 通过 sessions_spawn 工具派生一个临时子 Agent,子 Agent 只把最终结论返回,中间过程不污染主 Agent 的会话历史。

sessions_spawn 完整参数

{
  "task": "收集最近 7 天 AI 重要动态",   // 必填
  "label": "intel-daily",               // 便于 /subagents list 识别
  "agentId": "intel",                   // 指定哪个 Agent 执行
  "model": "anthropic/claude-haiku-3.5",// 单次覆盖模型(省钱关键)
  "thinking": "none",                   // 关闭扩展思考
  "runTimeoutSeconds": 300,             // 超时保护,5 分钟
  "cleanup": "delete"                   // 完成后立即归档
}

必须配置的权限白名单(最常见的坑)

注意:allowAgents 只能放在 agents.list[] 的具体 Agent 条目里,不能放 agents.defaults 里。放错位置会导致 Gateway 启动时配置校验报错崩溃

// ✅ 正确写法
{
  "agents": {
    "list": [
      {
        "id": "main",
        "subagents": {
          "allowAgents": ["intel", "wechat", "content-curator"]
          // 或写 ["*"] 允许调用所有 Agent
        }
      }
    ]
  }
}

// ❌ 错误写法——会导致 Gateway 启动崩溃
// "agents": { "defaults": { "subagents": { "allowAgents": [...] } } }

两个重要冲突


agentToAgent.enabled: true 与 sessions_spawn 冲突。同时开启时,子 Agent 会出现在 sessions 列表但 totalTokens 永远是 0,永不执行。二选一,不能同时用。


runTimeoutSeconds 目前不能在 agents.defaults 里设全局默认值,必须在每次 sessions_spawn 调用里单独传入。忘记设的话子 Agent 跑飞了不会自动停。

子 Agent 的上下文注入(天然省钱)

子 Agent 系统提示比主 Agent 少注入多个文件,基础开销天然更低:

文件
主 Agent
子 Agent
AGENTS.md
注入
注入
TOOLS.md
注入
注入
SOUL.md
注入
不注入(省 Token)
IDENTITY.md / USER.md 等
注入
不注入(省 Token)

全局配置

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "subagents": {
        "model": "anthropic/claude-haiku-3.5",  // 子 Agent 默认便宜模型
        "maxConcurrent": 8,                     // 全局并发上限
        "archiveAfterMinutes": 60,              // 完成后 60 分钟自动归档
        "maxChildrenPerAgent": 5                // 每个 session 最多 5 个子 Agent
      }
    }
  }
}

嵌套子 Agent:三层流水线(进阶)

开启 maxSpawnDepth: 2 后,可实现「主 Agent → 编排子 Agent → 工作子 Agent」三层模式:

深度
角色
能否再派生?
0(主)
主 Agent
始终可以
1
编排子 Agent
maxSpawnDepth≥2 时可以
2(叶)
工作子 Agent
永不可以

注意:社区反映嵌套子 Agent 行为有时不稳定。建议先用 maxSpawnDepth: 1 的单层模式验证后再尝试深度 2。

方案三 agentToAgent 持久 Agent 直接通信

sessions_send 工具允许持久 Agent 之间像打「内线电话」一样直接发消息,不需要用户在群里中转。适合「主管 + 专家」长期协作模式。

配置:必须显式开启

{
  "tools": {
    "agentToAgent": {
      "enabled": true,
      "allow": ["main", "intel", "wechat", "coder"]
    }
  }
}

 重要提醒:agentToAgent.enabled: true 与 sessions_spawn 冲突,两者不能同时使用。如果你还需要派生临时子 Agent,目前只能用方案二,暂时不要开 agentToAgent。

协作架构图

用户发指令 → 主管 Agent (main) 接收

判断任务类型,sessions_send 分配给专家

↙   ↓   ↘

intel  wechat  coder

↘   ↓   ↙

主管 Agent 汇总结果 → 回复用户

方案四 共享文件协作(最低成本,全异步)

多个 Agent 通过读写共享目录里的文件传递信息,适合定时任务和异步场景。这是当前 Bug #5813 尚未修复期间最稳定的变通方案。

约定协议示例

# intel 的 AGENTS.md(写入端)
完成资讯收集后,写入:
- ~/clawd/shared/intel-latest.md       → 最新资讯(每次覆盖)
- ~/clawd/shared/intel-to-wechat.md    → 专门给 wechat 的素材

# wechat 的 AGENTS.md(读取端)
写作前:
1. 读取 ~/clawd/shared/intel-to-wechat.md
2. 检查文件时间戳:超过 6 小时标记为「陈旧」,提示用户确认

配合 Cron 实现全自动流水线

# 每天 8:00 收集资讯
openclaw cron add --every 24h --at 08:00 --agent intel 
  "收集过去 24 小时 AI 动态,写入 ~/clawd/shared/intel-latest.md"

# 每天 9:00 写文章(intel 完成后)
openclaw cron add --every 24h --at 09:00 --agent wechat 
  "读取 ~/clawd/shared/intel-latest.md,写一篇公众号文章草稿"

成功:早上 10 点你打开飞书,wechat 发来文章草稿。全程无需人工干预。

四种方案对比

方案
实时性
自动化
成本
群聊协作
实时
需人工
较高
子 Agent
实时
全自动
agentToAgent
实时
全自动
共享文件
异步
全自动
最低

注意:方案二(sessions_spawn)和方案三(agentToAgent)目前不能同时使用(Bug #5813)。选择前先想清楚你更需要哪个。

优先级速查表

优先级
操作
原因
P0
飞书/Slack 群设 requireMention: true
防 Bot 互相触发死循环
P0
allowAgents 只放 agents.list[]
放 defaults 导致 Gateway 崩溃(#11982
P0
agentToAgent 与 sessions_spawn 二选一
同时开启导致子 Agent 永不执行(#5813
P1
sessions_spawn 每次传 runTimeoutSeconds
无全局默认值,忘设子 Agent 可能跑飞(#19288
P1
sessions_spawn 传 model: haiku
最直接的省钱手段
P1
agentToAgent.allow 用最小权限白名单
不是所有 Agent 都需要和所有人通信
P2
共享文件约定 .lock 文件防并发写入
没有内置锁机制,需手动约定协议
P2
验证 maxSpawnDepth: 2 行为一致后再用
社区反映行为不稳定,先单层验证(#17511

从哪里开始

第一步 先试群聊协作——配置最简单,今天就能验证多 Agent 上下文共享是否生效

第二步 确认群聊正常后,在 AGENTS.md 里加 sessions_spawn 规则(记得配 allowAgents)

第三步 测试子 Agent 时,先不要开 agentToAgent,避免触发 Bug #5813

第四步 基础流程跑通后,加 Cron + 共享文件实现全自动异步任务

提示:遇到奇怪的行为时,先升级 OpenClaw 版本,再用 /subagents list 和 /subagents log 检查子 Agent 实际运行状态,而不是反复修改配置猜原因。

常见问题排查

问题一:@ 了没有任何反应

原因:飞书应用没有群聊消息权限

解决:进入飞书开放平台 → 找到你的应用 → 权限管理 → 开启 im:message.group_at_msg 权限,重新发布应用版本

问题二:群里只有一个 bot 响应,其他 bot 没动静

原因:这是正常行为

说明:飞书群里 @ 谁谁响应,没有被 @ 的 bot 不会动。这正是 requireMention: true 生效的表现,不是 bug。

问题三:多个 bot 同时响应,没有 @ 的也在说话

原因:requireMention 没有生效

解决:检查 openclaw.json,找到飞书频道配置,确认是否有这一行:

"feishu": {
  "requireMention": true   // 必须是 true,不能缺,不能是 false
}

改完记得重启 Gateway 让配置生效。

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